无人收割机正在麦田里忙碌作业

　　“轰隆隆，轰隆隆……”5月28日下午1时，江苏省苏州市吴江区“无人农场”只闻机械响，不见人奔忙。金黄的麦穗随风摇动，两台无人驾驶收割机在麦田中缓缓行驶，进行全程机械化收割。吴江区农机化技术推广站站长叶申驻告诉记者：“这是苏州首次完成小麦机械化无人化收割作业，相较于传统小麦机械化收获方式来讲，具有省工、减损、提效、降耗四大优势。”
　　在位于吴江国家现代农业示范区的“无人农场”里，记者看到两台蓝白色相间的收割机，正在一片金黄色麦田里忙碌作业。“这是吴江‘无人农场’首次迎来小麦机械化无人化收割作业，也是苏州首次。”叶申驻向记者介绍，无人驾驶收割机采用的是久富“智能化无人履带自走式收割机”，以高精度北斗卫星定位技术为基础，提前设置好路线以及拐弯掉头的位置等，运用自动控制系统实现机器田间自动驾驶作业，实现路径规划。在全无人作业情况下，完成田间掉头和自动卸粮，自动出库等关键技术。
　　在手机的App里远程按下启动按钮，无人驾驶收割机便可以自动进入到全自动收割的状态，沿着规划好的路径缓缓开进“无人农场”的麦田，自主收割小麦，一台无人驾驶收割机每小时可以收割15亩地左右。
　　记者看到，两台无人驾驶收割机正穿梭在金黄色的麦浪中，一茬茬小麦被无人驾驶收割机“吞进肚子”里，拨禾切割、传输脱粒、粉碎匀抛、智能卸粮，一气呵成。满仓后自主返回地头，将收获的麦粒卸载到装粮车上，之后继续返回收割。叶申驻说，通过无人驾驶收割机可节省两名熟练机手，每天可节省1000元的机手成本。
　　除此之外，记者还了解到，通过提前设置好相关数据，无人驾驶收割机可以做到精准作业，实现小麦机收损失率从接近2%降至1%以内；另外，智能终端平台可根据收割机作业幅宽和田块大小合理规划机具作业路径，做到不漏割不重割；同时，通过优化收割作业的路径规划，让收割机少跑“冤枉路”，降低了机具损耗。
　　（据《扬子晚报》）