去年冬枣采摘季，二代蓝侠冬枣采摘机器人在陕西省大荔县西城街道畅家村投入试运行。相比第一代产品，2.0版本的采摘机器人在工作效率和果实保护能力上均有提升，是冬枣采摘机器人从实验室走向产业化应用的关键突破。
　　据科研专家介绍，二代“蓝侠”机器人依托多光谱成像技术及自主训练的人工智能视觉模型，能在复杂背景下识别被枝叶遮挡的隐蔽果实；仿生型柔性多指夹爪可自适应果实大小形状；带力矩反馈的6DOF多自由度协作机械臂搭配手眼协同算法，能灵活精准接近目标果实；自主设计的多地形底盘车可在1—2垄间距的场地自由移动，适配大荔县42万亩冬枣园的精细化管理需求。
　　技术迭代上，仿生轻柔夹爪采用自研设计，以碳纤维增强的高分子工程聚合物3D打印一体成型，体积缩小约65%，减少果树枝条干涉；重量减轻15%，并增加1个自由度，实现轻量化与灵活操作兼顾。独特的柔性网兜式捕获方案，以“包裹”代替“夹取”，大幅降低果实表面压伤、擦伤风险。
　　同时，智慧移动底盘集成先进自主导航与避障系统，可在复杂果园环境中稳定移动、自主循迹，智能避开1.5米内障碍物；可换电池模块化设计支持45秒快速换电，实现连续6小时不间断作业。高效柔性集果系统的“鼻毛管”装置通过轻柔导流通道，减少机械臂30%往返行程，采摘效率提升25%。
　　（据《三秦都市报》）