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大田农机装备自主作业技术
文章字数:573
  针对大田生产智能化技术不成熟、高端装备缺乏问题,聚焦五大核心难题,突破关键技术,集成全程智能化装备,构建智慧农场应用场景,形成自主作业技术及装备体系。
  技术要点
  导航自动驾驶融合技术:适配全程机型路径规划,线控部件执行一致性高,无人驾驶效率较国内主流提升近10%,行走可靠性提升超20%。
  作业质量在线监测技术:实时监测耕深、播施肥量等参数,误差不超过5%,为参数调控提供数据支撑。
  智能作业调控技术:电驱精量播施肥误差分别低于3%、5%;插秧同步变量施肥节肥15%以上;收获智能调控技术降低损失率、含杂率、破碎率,优于人工操作。
  异构装备协同控制技术:通过自组网实现多机参数交互,创制协同作业装备,综合作业效率提升约30%。
  网联集群管控技术:破解数据“孤岛”问题,实现装备数据快速入网,构建生产闭环管理。
  降本增效成效
  节本省力:除插秧外实现稻麦无人化作业,用工量节约超50%,日作业效率提升20%以上。
  作业精准:直线作业误差≤±2.5cm,行距均匀性超95%,优化田间通风透光条件,助力稳产增收。
  提质增产:自主调控作业质量,提升农资利用率,稻麦周年平均增产超5%。
  应用条件及要求
  适用于规模化大田作物耕种管收全程智能化生产,需满足:单地块≥5亩,坡道宽度≥1.5倍农机宽度、坡度≤15度;大型农机作业道路宽≥4米,小型≥3米;配备合格停机库,卫星及网络信号良好;操作人员经专业培训,掌握操作与维保技能。
  (据农业农村部官网)

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