4月20日，由重庆市农业科学院信息所自主研发的“农用坦克1#”无人驾驶平台发布，为丘陵山地农业机械化转型带来全新解决方案。
　　重庆作为典型山地农业地区，土地坡度大、地块零碎、土壤黏重，对无人农机的作业精度、续航能力与适配马力要求极高。“农用坦克1#”首创“AI地形响应动态系统”，融合5G、北斗导航及RTK定位技术，实现农田厘米级三维坐标实时采集，能自动识别作业边界、障碍物及特殊区域，生成动态避障路径。在柑橘基地展示现场，该履带式平台依规划路线平稳行驶，于狭窄田间道路轻松完成小半径转向、原地掉头，加挂旋耕机具后，耕地作业高效流畅。
　　其独创的履带式通用底盘采用单边动力耦合技术，右半轴可独立正反转，在2米宽梯田也能实现原地转向；重负荷工况下，单边履带最大可分配超40%动力，助力机器在黏重土壤等复杂环境脱困。此外，“农用坦克1#”搭载行业首创PHEV变速箱，兼具电力传动精准控制与发动机大马力、长续航优势，已获两项动力系统发明专利，关键技术自主可控。0-70马力宽域动力系统，则解决了中小型地块“大小马拉车”的能耗浪费问题。作为多功能作业平台，“农用坦克1#”动力输出端口适配旋耕机、播种机等多种机具，真正实现“一平台、真通用”。其“双端互联”远程控制系统，支持农户通过手机或电脑查看农田数字孪生地图，实时调整作业路径与参数，满足“人歇机不歇”的农忙需求。（据《科技日报》）