针对大豆机收损失率大、破碎率高、清洁度差等问题，农业农村部南京农业机械化研究所将农机、农艺、智能化技术融合，全面系统提出大豆高质低损机收技术，创制关键部件，优化作业参数，研制作业质量在线检测系统，研究脱粒清选参数在线调控方法，创制系列收获装备，形成大豆高质低损智能化收获技术，创制的4LZ-1.5型、4LZ-2.0型、4LZ-4型、4LZ-6型大豆联合收获机整机通过性能检测，机收损失率≤2%，含杂率≤0.5%，破碎率≤2%。与多家企业合作，产品在大豆主产区推广应用，累计推广面积496.6万亩，总经济效益超过10793.6万元。
　　（本版稿件由农业科技报·中国农科新闻网记者 张朝辉 整理）