农业科技报029-87036601--双孢菇自动采摘机器人

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百项重大农业科技成果

双孢菇自动采摘机器人

文章字数：198

　　针对当前双孢菇乃至整个菌菇类种植采收阶段主要依靠人力的问题，中国农业科学院农业信息研究所以规模化种植基地为实际应用推广场景，设计并创制出双孢菇自动采摘机器人。
　　该采摘机器人包含针对菇房环境的床载式移动底盘、满足无损伤弧面抓取的特定吸盘式执行器末端以及基于深度图像的高精度机器视觉的检测和定位算法。通过RGB-D传感器和中控系统的联动，可同步实现食用菌检测、成熟度判定、3D坐标定位、采摘顺序规划、机械臂操作。