农机工程师王攀正在调试设备。

　　“一个人坐在树荫底下，就可以把茶叶采了。”7月29日，记者在四川省农业机械科学研究院见到了工程师王攀口中的夏秋茶智能采收机。机器内部有“一双眼睛”“一双巧手”，能自主行走、仿形调姿，按照程序设定将片片鲜叶收入囊中。
　　过去，因效益低、采收难，四川丘区茶园夏秋时节生长的茶叶曾长期无人问津，被当作“废叶”修剪。为解决丘区茶园夏秋茶机械化采摘水平低、劳动强度大、人工成本高等问题，四川省农业机械科学研究院开始研发夏秋茶智能采收机，并于今年4月在乡绿源种植专业合作社的茶园试机。
　　该机器集夏秋茶采摘、收集、转运于一体，采用轻量化电动底盘，嵌入远程可视化遥控操作，实现纯电动驱动，可单人200米外远程遥控。从试验效果来看，机器作业效率达到3-4亩/小时，可以减少80%以上的用工量，降低 90%以上的劳动强度。
　　丘区茶园多缓坡，地表起伏不平，且茶树生长情况不同，高矮有别，普通机器难以满足一芽二叶、一芽三叶、一芽四叶等不同类型的采茶要求，难以保证品质。“我们要重点突破的是如何让机器像人一样，有自主判断意识。”王攀介绍，团队对自然光照条件下的夏秋茶茶蓬进行空间信息提取与建模，在运行系统中嵌入智能算法模型，让机器根据地表、茶蓬高低起伏自动调整作业姿态。“机手只需要在系统里设置目标参数，机器会自主调整采茶高度和角度。”
　　王攀介绍，围绕扩大茶园地貌适应性、提升操作稳定性、自主行走实现全机智能化等目标，研发团队已开始研发更小巧、适用范围更广的新样机。
　　（据《四川农村日报》）