采摘机器人正在“练习”采摘番茄。 药物灌溉机器人在番茄生产区的轨道上来回“行走”,将农药均匀喷洒在两侧的番茄种植区域;采摘机器人正在技术人员的帮助下“练习”锁定成熟番茄的本领;客服机器人在东西通道“站岗”,为前来参观的游客“答疑解惑”……在北京朝来农艺园,智能机器人成了“大忙人”。
“让机器人摘番茄容易,但要判断番茄是否成熟却有难度。”在番茄生产区,农艺园技术人员张轩正在对即将“上岗”的采摘机器人进行调试。张轩在电脑上进行参数调整时,采摘机器人的摄像头便开始捕捉影像,机械臂不停尝试着调整方向。
“我们已经提前在电脑中设置了成熟的西红柿图片,对相关数据进行了标注,并将成熟西红柿的模型、形状、颜色等制作为平面和立体模型,通过多层神经网络,帮助采摘机器人准确分析番茄成熟度。”张轩告诉笔者,采摘机器人通过“大脑”将坐标、路径等信息传输至两个摄像头,摄像头进行识别后,就能控制“手”对成熟番茄进行采摘。采摘机器人的“手”用柔性材质制成,不会对番茄进行损坏。
除了正在“练习”的采摘机器人,朝来农艺园内的其他数字化智能设备更是随处可见。数字化智能设备应用后,对比历年土培种植模式进行测算,产量可以提高亩产15%以上,实现节省50%左右的人力投入,水肥药等农业投入品使用降低10%以上,园区数字化生产管理水平得到了有效提高。
(张慧娇)