农业科技报029-87036603--苗圃自走式喷雾机器人在京研制成功

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苗圃自走式喷雾机器人在京研制成功

文章字数：226

　本报北京讯（记者中峰）近日，北京林业大学教授钱桦研制的苗圃自走式喷雾机器人，经过测试检验后，其各项指标均可满足苗圃喷雾。
　　据了解，苗圃自走式喷雾机器人主要由底盘结构、喷雾系统、驱动器、传感器、控制系统等组成。苗圃自走式喷雾机器人可对温室大棚农作物进行自动喷雾，喷雾系统射程可达6米，喷头可实现俯仰和水平旋转的两自由度运动。该设备通过传感器对环境进行检测，可实现自主避障；框架主要采用铝合金型材和有机玻璃，便于加工和组装，在强度上可满足温室大棚的作业要求。